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　　奥比中光(688322) 公司发布2025H1业绩公告，公司实现营业收入4.35亿元，同比+104.14%；主要系三维扫描及支付场景业务收入增长所致。归母净利润0.60亿元，较上年同期增加1.14亿元；扣除股份支付影响后的净利润0.70亿元，较上年同期增加0.97亿元；经营活动产生的现金流量净额0.84亿元，较上年同期增加1.14亿元。主要系25H1销售回款增加所致。 公司在一季度实现了扭亏为盈后，继续在二季度乘胜追击，多年研发成果在AI高景气背景下继续实现加速商业化闭环落地！ 我们的观点：高毛利AIOT业务持续扩张+产能释放，有望带来公司业绩强劲增长。 机器人：公司在与微软、英伟达合作后，8月11日，公司与地平线及其控股子公司地瓜机器人在北京签订合作协议，双方将在机器人智能化领域展开深度合作，充分发挥各自的技术与产品优势，携手推动机器人产业的技术创新与落地应用。我们认为，基于公司在3D视觉传感器及对应的机器人领域算法方面的优势，以及地瓜机器人在机器人用芯片和底层软硬件架构方面的优良实力，双方将围绕技术方案、产品应用、市场拓展、生态建设等方面展开紧密合作，加强在机器人领域的持续前进，以期不断提高在人形机器人等新兴场景的市场占有率。 3D扫描：公司成功携手行业头部企业创想三维推出两款高精度3D扫描仪，全面满足3D打印、逆向工程、模具制作、游戏设计、医疗护具、艺术创作、AR/VR等领域对高精度、低成本3D扫描的需求。我们认为，公司与头部企业合作有助于打造具备市场竞争力的产品，形成深厚的技术壁垒，同时下游市场的持续扩张有助于公司进一步增强市场开拓力度，为业绩改善打下良好基础。 碰一下支付：目前，为满足用户在不同场景下的不同需求，支付宝已推出扫码支付、刷脸支付以及“碰一下”等支付方式。公司携手合作伙伴蚂蚁集团，通过“碰一下”整机设备产品在各类零售场景的落地，持续优化提升支付便利性，为用户和商家创造新价值。 公司是国内机器人视觉传感器领域少数可对标英特尔Realsense的公司，深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道，公司近期与地平线营收实现翻倍增长，我们看好公司短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人产业蓬勃发展。考虑到公司研发成果商业化落地进展超预期等因素，我们调整公司盈利预测，将FY2025-FY2026公司收入预测由8.7/13.4亿元调整为9.6/14.2亿元，归母净利润预测由为0.85/2.7亿元调整为1.09/2.43亿元，新增FY2027公司收入预测为17.5亿元，归母净利润为3.56亿元。公司为国内3D视觉独角兽企业，技术及产品持续获全球巨头认可，维持“买入”评级。 风险提示：原材料价格波动风险，行业竞争加剧风险，技术研发风险，经营风险，应收账款风险，政府补助变化风险

　　深度相机龙头迎扭亏元年，战略合作地平线H1收入4.35亿元，同比+104.14%；利润0.52亿元，去年同期-0.51亿元；归母净利润0.60亿元，去年同期-0.53亿元。同日，公司与地平线及其控股子公司地瓜机器人签订合作协议，加深机器人领域合作，有望共享客户资源。 经营分析 收入和利润超预期，持续向好，拆分如下： 1.收入：3D视觉传感器、消费级设备、工业级设备、其他收入分别1.36/2.69/0.11/0.18亿元，同比+65.71%/159.88%/-27.88%/+57.49%。3D视觉传感器预计主要受益于机器人业务增长，消费级设备主要来源于三维扫描和支付场景的放量。 2.毛利率：3D视觉传感器、消费级设备、工业级设备、其他主营业务毛利率分别为54.39%/34.38%/65.26%/29.77%，同比+11.31/-6.30/+5.50/-2.08PCT。其中消费级设备毛利率下降，预计主要受支付场景占比提升影响，支付场景毛利率整体产品附加值较低。3.费用率：受益于前期投入充分，今年开始期间费用率大幅下降。1H25公司销售/管理/研发/财务费用率分别7.56%/10.31%/20.94%/-0.64%，同比-8.36/-15.12/-28.78/+12.19PCT，财务费用率提升预计主因利率下降。三费合计1.69亿元，同比-2522万元，公司费用管控效果显著，后续因收入增长而费用额度不增，费用率有望持续大幅下降，带来净利率大幅提升。 4.其他：股权支付费用1105万元。扣除股份支付后公司净利润约7000万元，而上年同期为-2698万元，因此公司的经营性利润增长符合预期。 5.未来展望：公司深度相机渗透率+单机搭载量+市占率均有望提升，随机器人智能化提升，对深度相机的需求度将提升，带来深度相机的渗透率提升和单机搭载量增加；格局上，因为公司综合实力开始超越强势竞对intel，预计将维持较高的市占率。 盈利预测、估值与评级 公司上半年业绩超预期，因此上调业绩预期，预计公司25/26/27利润约1.34/3.29/5.43亿元，同比扭亏/+145%/+65%，对应PE分别254/103/63倍，公司深度相机格局优势显著，维持买入评级。 风险提示 人民币汇率波动；大股东减持；限售股解禁。

　　奥比中光(688322) 公司发布2024年年报，营收增长超过50%，因三费控制较好减亏70%以上在既有业务稳健发展的同时，公司推出针对机器人不同场景的3类AI视觉新产品，我们认为公司的经营展望佳，维持增持评级。 支撑评级的要点 2024年公司营收较快增长，同时净利率大幅改善。2024年公司营收5.6亿元，同比增长56.8%；归母净利润-0.63亿元，同比减亏77.2%；扣非归母净利润-1.1亿元，同比减亏65.3%；毛利率41.8%，同比下降0.9个百分点；净利率-11.1%，同比提升65.4个百分点。2024Q4单季度公司营收2.1亿元，同比增长112.3%，环比提升55.3%；归母净利润为-260万元，同比减亏96.9%，环比减亏62.5%；扣非归母净利润-0.1亿元，同比减亏87.6%，环比减亏48.1%；毛利率38.2%，同比降低0.9个百分点，环比降低8.1个百分点；净利率-1.7%，同比提升68.4个百分点，环比提升3.7个百分点。 公司净利率同比大幅提升，主要因三费比率控制较好。2024年公司研发费用率36.2%，同比下降47.4个百分点；管理费用率18.6%，同比下降18.1个百分点；销售费用率13.0%，同比下降6.1个百分点。2024年公司研发、管理、销售费用比例合计同比下降71.6个百分点，为净利率提升贡献较大。 三维扫描、支付宝“碰一下”等产品放量，带动整体营收高增。分业务看，AIoT类业务覆盖三维扫描、服务/工业/人形机器人、AR/VR、智能支付终端等领域，2024年该业务营收3.0亿元，同比增长142.4%，毛利率51.9%，同比增长2.5个百分点；生物识别类业务覆盖线下支付与医保核验类领域，2024年该业务营收2.3亿元，同比增长18.2%，毛利率27.6%，同比减少8.1个百分点；工业三维扫描类业务与轨道交通、航空航天、风电能源等领域的企业和科研院所合作，2024年该业务营收0.3亿美元，同比降低13.3%，毛利率60.7%，同比减少11.5个百分点。具体到产品层面，主要是三维扫描、支付宝“碰一下”设备需求增长，带动2024年消费级应用设备销量同比大增超过300%所致。 聚焦机器人与AI视觉应用，针对不同下游场景发布多款新产品。Orbbec Gemini335系列是首次搭载公司专为机器人3D视觉设计的深度引擎芯片MX6800的新产品，配备高性能主被动融合双目成像系统，满足机器人在户外、室内、夜晚等不同光照条件及复杂多变环境中的AI视觉需求；Orbbec Gemini336系列是335系列的红外增强版，增加了红外滤光板，加强了主动红外成像表现，在高反光、强光干扰及高动态场景下，视觉深度测量的稳定性更优；Orbbec MS600激光雷达是基于dToF技术的高精度、远距离单线°扫描范围，当目标反射率为90%时，设备探测距离可达45米，精度误差不超过15毫米，其72kHz高点频和0.075°角分辨率可提供更精细的测量细节，有助于为机器人在尘雾等复杂环境中，提供准确的环境感知。我们看好公司多款新品的独特优势，有望打开机器人业务的新蓝海。 估值 因公司营收增长幅度及净利率提升幅度均超此前预期，我们上调公司盈利预测。我们预计公司2025/2026/2027年营业收入9.06/12.47/15.23亿元，对应市销率为26.2/19.0/15.6倍。我们看好公司3D视觉感知类产品，在未来机器人产业的发展机遇，维持增持评级。 评级面临的主要风险 尚未盈利的风险；业绩大幅下滑或亏损的风险；3D视觉感知技术迭代创新的风险；核心技术泄密的风险；核心技术人才流失的风险；宏观环境风险。

　　奥比中光(688322) 投资要点 回购效率高，彰显公司对其发展的信心。公司于2025年4月9日发布回购股权公告，此次股份回购方案充分体现了公司对自身价值的认可及对未来发展的坚定信心。根据公告，公司于2025年4月8日通过董事会决议启动回购，计划以不超过97元/股的价格，在3个月内完成2,000万至4,000万元的回购规模，专项用于维护公司价值与股东权益。值得关注的是，公司在方案披露次日（4月9日）即完成首次回购，以41.63-46.5元/股的价格区间购入9.59万股，支付金额达442万元，行动效率显著高于市场平均水平。从战略层面看，此次回购延续了公司一贯的资本运作逻辑，反映出管理层对当前估值修复空间的判断。结合公司2024年56.16%的营收增长，回购行为实质是技术壁垒与产业红利双重驱动下的价值重估举措。 政策短期影响行业基本面，阶段性利好国内产业格局。中国对美加征125%关税的政策通过原产地规则调整精准作用于英特尔等美国本土制造芯片企业，导致英特尔RealSense系列涨价削弱其性价比优势，而奥比中光凭借全栈自研的3D视觉感知技术（覆盖结构光、iToF、双目Lidar等六大领域）和国产化率优势，在机器人视觉、智能座舱等新兴场景有望加速渗透。该政策有望导致其产品在华价格显著上升，从而对产业竞争格局产生影响，公司当前在人形机器人视觉传感器领域具有70%的市场占有率，关税有望进一步加大公司产品性价比，从而提高市占率。 全栈自研与自由产能、产品代差以及knowhow建立奥比护城河：视觉模组的研发周期通常为6个月至2年，且应用场景适配高度依赖厂商的垂直领域knowhow能力，即跨学科技术整合与行业经验沉淀形成的核心竞争力。奥比布局早，涉及场景部署多，场景部署效率和效果领先友商，机器人产业当前技术闭环，商业化落地需求下，公司业务有望高速增长。 盈利预测与投资评级：受益于机器人行业订单持续增长，奥比中光24-26年营收将实现快速增长、利润有望25年扭亏为盈，我们预计公司2024-2026年营业收入为5.6/11.5/15.1亿元，当前市值对应PS分别为41/19/14倍，考虑到公司是全球3D视觉感知龙头，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济风险下行，下游应用发展不及预期，客户集中度高的关联交易风险。

　　奥比中光(688322) 深耕3D视觉感知全链条布局，全栈式技术研发+六大领域覆盖构筑核心壁垒 公司主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司已构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线D视觉感知技术体系，在技术纵深上融合了光学机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交又技术，在技术横向跨度上涵盖结构光、iToF、dToF、双目Lidar、工业三维测量六大领域。 奥比中光斥资2000万-4000万元回购股份，维护公司价值与股东权益奥比中光近日发布公告称，公司拟以自有资金通过集中竞价交易方式回购部分股份，回购资金总额不低于人民币2000万元且不超过人民币4000万元，回购价格不超过97元/股。公司通过上交所交易系统以集中竞价交易方式首次回购股份约9.59万股，占公司目前总股本比例为0.02%，回购成交的最高价为46.5元/股，最低价为41.63元/股，支付的资金总额为约442万元。回购股份将用于维护公司价值及股东权益，彰显公司对未来发展的信心及维护投资者权益的决心。 境外收入占比低，关税风险可控；AIoT等新兴场景驱动营收同比增56.16%逐季增长显韧性 根据公司已披露的2024年半年度报告，公司直接境外收入占比不到15%，其中直接出口美国的金额占营业收入比例极低，美国加征关税对公司现有业务和供应链等影响极小。2024年，奥比中光加快新兴场景推广并持续丰富和优化产品结构，实现了在AIOT等领域的规模快速增长。经公司初步核算，公司2024年度实现营业收入5.62亿元，同比增长56.16%。2024年，公司根据下游需求加快创新产品迭代速度，落实“技术创新投入一商业成果转化”战略，最终实现营业收入的逐季环比增长。 奥比中光是国内机器人视觉传感器领域少数可对标英特尔Realsense的公司，深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道。公司24年营收预计恢复高速增长，我们看好公司短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人产业蓬勃发展。考虑到公司机器人传感器业务进展较为依赖下游机器人客户放量，我们预计公司24-26年营收分别为5.6/8.7/13.4亿，公司为国内3D视觉独角兽企业，技术及产品持续获全球巨头认可，维持“买入”评级。 风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险。

　　奥比中光(688322) 全球3D视觉感知龙头，机器人突破有望带动业绩上涨。奥比中光主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，已实现六大3D视觉感知技术全面布局，产品主要应用领域为生物识别、AIOT、消费电子、工业等。分产品看，公司主营业务收入主要来自于销售3D视觉传感器。23年占比总营收61.6%，公司已实施多期员工激励计划、确认大额股份支付费用，近五年研发费用率持续高于50%，导致净利润尚未转正。当前公司在机器人领域中，产品持续放量，将有望拉动公司营收实现高速增长，带动公司逐步扭亏。 Tof为视觉革命性技术，研发周期长，需要高场景knowhow才能做好产品竞争力。机器人视觉模组通过分层递进的数据处理逻辑实现环境感知与决策控制，其工作流程可概括为采集-解析-决策-执行四阶链路。采集指的图像信息捕捉，是从二维图像的捕捉到三维空间的理解与智能优化。解析为通过图像传感器从单一的感知手段到多维度、多层次的信息融合与智能感知，提升了系统的感知精度和效率。而决策为算法技术升级是从手工规则的计算到自我学习与智能推理。目前产业软硬件技术均已成熟，视觉模组的研发周期通常为6个月至2年，其核心壁垒正是长期积累的生物力学模型与机械控制融合经验。 机器视觉的下游百花齐放，涵盖自主移动机器人（AMR）、3D打印及人形机器人三大领域。AMR市场受制造业自动化趋势、全球劳动力短缺及高性价比驱动，预计2024年规模达38.8亿美元，2029年增至80.2亿美元（CAGR15.6%）；3D打印技术随成本下降加速渗透，2023年全球市场规模197亿美元，中国市场规模415亿元，集成3D扫描功能的设备进一步推动工业制造与消费电子领域应用；人形机器人市场增速尤为突出，2023年规模24.3亿美元，Fortune预计2032年达660亿美元（2024-2032年CAGR45.5%），中国2029年市场规模或突破750亿元（2024-2029年CAGR超90%），政策支持、技术突破（AI大模型融合）及劳动力缺口（2025年预计600万）是核心驱动力。 全栈自研与自由产能、产品代差以及knowhow建立奥比护城河：视觉模组的研发周期通常为6个月至2年，且应用场景适配高度依赖厂商的垂直领域knowhow能力，即跨学科技术整合与行业经验沉淀形成的核心竞争力。奥比布局早，涉及场景部署多，场景部署效率和效果领先友商，根据《2023机器视觉产业发展蓝皮书》提到，2022年奥比中光在中国服务机器人领域的市场占有率超过了70%，稳居行业龙头。机器人产业当前技术闭环，商业化落地需求下，公司业务有望高速增长。 盈利预测与投资评级：受益于机器人行业订单持续增长，奥比中光24-26年营收将实现快速增长、利润有望25年扭亏为盈，我们将公司2024-2026年营业收入从5.3/7.6/10.3/上调至5.6/11.5/15.1亿元，当前市值对应PS分别为49/24/18倍，考虑到公司是全球3D视觉感知龙头，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济风险下行，下游应用发展不及预期，客户集中度高的关联交易风险。

　　奥比中光(688322) 公司发布2024年年度业绩预告，2024年公司预计实现营收5.60亿元（yoy+55.55%）；实现归母净利-0.60亿元，预计减少亏损2.16亿元左右，同比减少亏损约78.25%；单季度来看2024年Q4实现营收2.09亿元（yoy+109%），归母净利为-30.65万元，单季度接近实现扭亏，较去年同期减少亏损8363.99万元左右，同比减少亏损约99.63%。 我们的观点：下游AIOT持续扩张+产能释放，有望带来可观业绩反弹！ 医保刷脸：2024年，公司全流程“智慧医保刷脸就医”在河南、河北、湖北、江西等省份落地。伴随越来越多项目形成的良好示范效应，将加快医保场景应用的落地。 3D扫描：2024年，公司成功携手行业头部企业创想三维推出两款高精度3D扫描仪CR-ScanOtter、CR-ScanRaptor。两款新品均搭载奥比中光自研芯片及创新光学设计方案，精度最高均可达到0.02mm，全面满足3D打印、逆向工程、模具制作、游戏设计、医疗护具、艺术创作、AR/VR等领域对高精度、低成本3D扫描的需求。我们认为，公司与头部企业合作有助于打造极具市场竞争力的产品，形成深厚的技术壁垒，同时下游市场的持续 扩张有助于公司进一步增强市场开拓力度，为业绩改善打下良好基础。 机器人：服务机器人方面，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家国内外服务机器人客户实现了业务合作。公司助力LionsBot打造出全向避障、简便易用的智能清洁机器人。2024年7月，公司融合前沿多模态大模型技术，辅以公司Gemini335L和FemtoBolt系列深度相机的数据输入，推出最新2.0版大模型机械臂演示方案，新方案能够基于语音指令，自动执行沏茶、插花、滴香薰、播放音乐等一系列复杂任务。人形机器人方面，2024年6月，公司最新发布的Gemini335系列、Gemini336系列双目3D相机正式进驻英伟达机器人平台，可用于各类型人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用，有望承接NVIDIA百万机器人开发者刚需，绑定NVIDIA有望充分受益机器人具身智能浪潮。 3D场景：24年初至今，公司与希腊Moverse使用公司Femto系列相机共同打造出高质量低成本的3D动作捕捉与3D动画内容生成方案，可广泛应用于电影、游戏、虚拟现实等场景；此外，公司与新西兰合作伙伴Velogicfit成功制作出创新3D运动分析技术系统，可以为专业车手、骑行爱好者等提供更科学的骑行姿势设定方案，并已助力美国重伤车手夺得UCI帕拉自行车世界锦标赛双料世界冠军。 3D视觉感知技术作为线D物理世界和各类型机器人“感知-决策-执行”链路中的重要一环，有望持续受益于各类AI端侧硬件及AI应用场景发展的浪潮。公司是国内机器人视觉传感器领域少数可对标英特尔Realsense的公司，深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道。公司25Q1营收预计恢复高速增长，我们看好公司短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人产业蓬勃发展。考虑到公司机器人传感器业务进展较为依赖下游机器人客户放量，我们预计公司24-26年营收分别为5.6/8.7/13.4亿元（前值为5.96/8.79/13.22亿元），对应25/26年P/S分别为24/16倍，公司为国内3D视觉独角兽企业，技术及产品持续获全球巨头认可，维持“买入”评级。 风险提示：业绩预告仅以初步核算结果，具体数据以正式的24年年报为准，技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险。