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　　1815年,世界上第一辆自行车出现在法国,它没有中轴和脚蹬,骑车人和行走一样,借助脚蹬地的反作用力,使车轮向前滚动。1869年,法国人玛金在前轮上加了脚蹬,骑起来省力气,速度也加快了。到1890年,英国一个医生把实心轮胎改为充气轮胎,减少了与地面的摩擦力,又一次提高了速度。随着科学技术的发展,经过多次重大改革才逐渐演变为现代式样的自行车。就近代自行车而言,也有过几次重大革新,一是增添了变速装置,出现了多级变速,最多达到10?21个档位,可以随意调节,适应不同的地形和气候条件,给旅游和竞赛带来了极大的方便,二是材质的改进,向质轻、坚固的方向发展,提高了速度,三是结构形式的改进,啬了自行车的形号、类别,现在流行的有踏板式自行车、折叠式自行车、椭圆牙盘自行车和多人旅行自行车等,四是动力的改进,国同低频已经出现全电控制自行车、液压传动自行车,从而使现代交通工具增多了。世界上先进的竞赛自行车,每辆只有6?9公斤重。为了进一步提高竞赛自行车的速度等性能,日本生产的“空气动力赛车”已经问世,1981年法国举行的全国自行车比赛,冠军获得者吉西杰,就是使用的这种赛车。这种空气动力赛车已引起世界各国的注目。纵观自行车从诞生到现在170多年的历史,它一直是在改革中发展前进的。完全可以预料,各种新型自行车将与日俱增。

　　自行车,又称单车,是一种以人力驱动的简便交通工具。它的发明和改进经历了漫长而复杂的历史过程。自行车的发展日新月异,从最原始的形式开始,虽然在基本结构上没有质的变化,但是在其材料的选用、传动系统的改良、车轮的改进等等,在一部公路自行车的方方面面,还是有着许许多多的变化。这些技术的改进、变化,也都是以人为本的,根据人们的需要,是它更加的符合我们的需要,使用更方便,更加轻巧、简单,自行车工业经历了百年之多,让我们来看看他们的发展历程吧。

　　5.1818年,一个德国看林人叫德莱斯的,也是偶尔的一个想法,也制做了一辆木轮车,样子跟西夫拉克的差不多,这辆车仍然没有驱动装置而靠骑车人双脚蹬地前进,不过,前轮可以活动,他在前轮上加上了一个控制方向的车把,可以改变前进的方向。这比西夫拉克的木质车有了重要发展。德莱斯称之为“奔跑机”,并骑车旅游,行驶的速度相当于奔跑的马车。当时的德莱斯骑着他的”小马崽”上路试验时,遭到不少人的嘲笑。新东西的出现总会被这样或那样的传统势力所嘲笑,但人类的发明者永远不会因这些嘲笑而停止。19世纪上半叶,正是欧洲国家将科学技术应用于交通工具的热潮时期,各国都有人在研制自行车。德莱斯的“奔跑机”传到英、法等国后,大大启发了这些研制者,被世界公认为真正具有实用价值的自行车,奠定了现代自行车的基本轮廓。

　　6.1839年,英格兰的铁匠麦克米伦(MACMILLAN),研制成功一种新型的自行车。他在德莱斯发明的“小马崽”的基础上,进行了改进。他在后轮的车轴上装上曲柄,再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来,并且前后轮都用铁制,前轮大,后轮小。这样一来,人的双脚真正离开了地面,由双脚的交替踩动使轮子滚动。麦克米伦的这项发明,完全改变了过去骑车人用脚蹬地的驱动方式。1842年,麦克米伦骑上这种车,一天跑了20千米。由于这种自行车的主动轮——前轮小于后轮,行驶时骑车人需要频繁地蹬脚镫,很是费力。

　　10.1886 年英国的机械工程师斯塔利在劳森设计的自行车的基础上进一步作了改进,从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式, 车架采用金属材料的三角结构, 脚镫也安放在前后轮中间部位并用链条传动, 装上前叉, 还首次采用了刹车装置。使用滚子轴承,又将前轮缩小,前后轮大小相同, 以保持平衡,并用钢管制成了菱形车架, 还首次使用了橡胶车轮。 斯泰利称之为安全自行车。 斯塔利不仅改进了自行车的结构, 还为此而设计了生产自行车的专门机床。 为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路, 因此在世界科技史上被誉为 “自行车工业之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了 。

　　12.1888 年,英国爱尔兰医邓洛普 (DUNLOP) ,从医治牛胃气膨胀中得到启示,将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上, 由此发明了充气轮胎。这是充气轮胎的开端。减少了与地面的摩擦力,行驶平稳舒适。又一次提高了速度和自行车的舒适度。 充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举不但从根本上改变了自行车的骑行性能, 而且完善了自行车的使用功能。 至此,自行车基本定型。 以后, 自行车虽然仍有不断改进,但基本结构没有重大突破。从1791 年到1888年,摩托车的始祖 ——自行车的发明和改进,经历了近100年中这些发明者的不懈奋斗。

　　18.1953年加州学生詹姆斯-芬利-斯科特发明了越野自行车的原型。 山地自行车诞生。 山地车,Mountain Bike ,的名称则是一位来自圣?巴巴拉的自行车狂热份子吉姆?麦克里姆首先使用的,他建议将这类型的改良式自行车命名为山地车。山地车是专门为越野(丘陵,小径,原野及砂土碎石道等)行走而设计的自行车,一九七七年诞生于美国西岸的旧金山。当时 ,一群热衷于骑沙滩自行车在山坡上玩乐的年轻人,突发奇想:要是能骑着自行车从山上飞驰而下 ,一定非常有趣了。 于是便开始越野自行车的设计制造 .正式命名为山地车则是在两年后的事。 从此,速降竞技作为体育比赛中的一个新项目崭露头脚 .运动员骑山地车沿规定的下坡线路高速滑降,速度快者为胜,吸引了众多的爱好者。 日本自行车组件制造商日旅公司和[shimano]公司抢先生产了山地自行车。

　　途自行车, 和传统的那种不同。 传统的换档变速器换档时, 需用手去拉或推车架上的杠杆,shimano公司的换档变速器则是装在把手上的,用手指一推就行,在山区颠簸的路上最为理想。 该公司对换档变速器又做了一些改进, 使自行车在全速前进时也可换档。随后,他又把山地自行车的 骑士喜欢的强力悬臂制动器加以改进,使其效率更高。到了 1988年, shimano公司须倾全力生产,才能应付市场需求。 1990年,该公司自行车组件的销量上升到原来的 4倍。

　　23.1990年就上升到50%,在欧洲则占 35%,销量最多的是法国和意大利, 占45%。有人曾经骑山地自行车到非洲吉里曼加罗山顶, 也有人骑这种自行车横越撒哈拉与戈壁大沙漠, 在中国长城飞驰。 欧洲至少有9个国家举办全国性的登山自行车锦标赛, 巴黎--达卡越野自行车大赛成了一项著名的国际大赛。 由于越野自行车比赛盛行一时, 许多职业运动员藉此以维持生计。 这种比赛有时还十分危险,车手在泥土跑道上骑车下山时,速度每小时达到 90公里。

　　24.重量与速度间的相互关系,促使自行车制造商不断设法使产品的重量减轻,大部分优质自行车架都是用铬铝合金钢管制成的, 这种赛车用的合金管, 厚度已经减到0.4毫米。专家相信, 比铝还轻的镁是制造车架的更理想的金属。近年来环法自行车大赛用的自行车有一部分就是用镁制造的车架。 在意大利米兰的一家小工厂里, 自行车制造商已选定用碳纤维和加固的工艺聚合物来制造自行车的车架,使这种由一个革命性传动机构提供的自行车重量不超过 1 .3公斤。

　　26.意大利人康帕吉奥罗(Tul l io Campagnolo) ,发明了手动变速系统,不是人的手去拨动链条, 而是依靠机械装置来完成, 不仅在操作上简便, 而且也在安全方面做出了贡献。随着技术的发展,产生了前变速器、后变速器的零部件,变速系统已经变得成熟了起来。 因为在他们出现之前的变速系统是一种很简单的拨杆系统,不能完成更复杂的任务。 变速的级数也开始逐渐的多了起来, 从五速一直到当今这个时代, 已经发展到了十级, 也就是说后轮的齿轮数量已经达到了十片,我们的选择变得越来越多。

　　27.拨杆系统的使用,使得我们更加方便的操控变速系统,用一只手就可以在自行车的斜梁上面, 选择我们想要的齿轮比。 从开始的摩擦式变速, 到了八十年代初, 日本禧玛诺, Shimano,公司研制成功一种可以定位变速的拨杆装置系统,简称为SIS,Shimano Index System, ,这种定位变速系统可以精确的把你想要的齿速比定位在准确的位置上, 因为过去的摩擦式系统,不能够精确定位,需要人用手来调整, 不仅速度很慢, 而且还需要熟练, 在遇到颠簸或者是人在骑行过程中,误碰到它的时候,还会产生意外变速的情况, Shimano的定位变速系统可以说是公路自行车发展的一个重要里程碑。九十年代初, Shimano、Campagnolo这世界两大巨头公司, 前后推出了在车把上的手拨系统, 可以说这又是一次公路自行车历史发展上的重要变革, 其产生的历史意义是深远的。 因为它是的人们在操控变速系统的时候,无需要再低下头或者式手离开车把到斜梁上,去拨动拨杆了,这个时代已经结束了,现在,人们只需要在车把上直接拨动手拨系统的变速把手,就可以轻松自如的选取我们所想要的齿轮比了。

　　28.踏是一部自行车上,我们和它最直接的接触了,我们用脚踩踏着它,驱动自行车带着我们走向四面八方。 自行车的脚踏,众所周知,它是在做圆周运动,为了更好的让我们大腿发出的力量传达到自行车上面,也就是说以最高的效率前进,人们在脚踏上面做了很多的改进, 从一开始, 公路自行车的脚踏和普通自行车是一样的, 人们开始使用斜地很硬的鞋来蹬踏, 后来出现了脚带脚踏, 到现在我们还是可以看到有人在使用它,脚带脚踏就是在脚踏上,通过其自身的结构,将结实的皮带或者是合成材料的带子, 穿过固定在脚踏上, 脚踏还有一个笼罩我们前脚掌的金属或工程塑料制品, 这样的话, 我们的脚就可以和脚踏固定在一起了,这样做的好处是, 提高蹬踏效率, 将我们腿部提拉动作的力量也作用于蹬踏的动作中去, 不仅蹬踏的效率提高了, 而且在颠簸路面上, 还可以防止我们的脚意外脱离脚踏, 在一定意义上提高了安全系数。 但是这样的脚踏, 在发生意外情况的时候, 很难让我们脱离开它, 危险就会伴随我们而发生了, 到了八十年代一种新型的脚踏问世了, 它的出现, 使得我们的蹬踏效率、 安全系数方面都迈向了一个新的台阶。这样革命性的产品就是自锁脚踏,最初是由法国的 LOOK公司开发完成的, 已经推向市场大受欢迎, 到现在自锁脚它已经有了多种多样的外观,适用于不同的用途, 但是究其原理还是万变不离其宗。 自锁脚踏需要配备专用的自锁鞋, 自锁脚踏是一种锲型结构, 自锁鞋鞋底安装相兼容的锁片, 通过卡入的方式就可以固定自锁鞋和自锁脚踏了, 可以说摆脱了脚带脚踏对脚面的束缚, 你想要脱开自锁脚它, 只要你以脚踏结合点为圆心, 从结合点到后脚根为半径, 用划圆的动作就可以完成脱出自锁脚踏了。 安全系数大大提高, 蹬踏的效率也随之提高, 因为你的脚和脚踏结合得更加简单了。 Shimano公司开发出了一种金属锁片的小型脚踏, 使得锁片可以更加方便的走路, 而且耐磨, 很适用于外出旅游使用。

　　车一样,都是使用辐条来编制车轮,辐条多使用不锈钢制成,现在,使用厂家制作的轮组也是很多了,轮组是什么呢,传统的车轮都是使用,车轴、辐条、车圈自行编制, 轮组则改变了这样的方式, 而是由生产厂家根据自身的设计, 来制造重量更轻、强度更高、整体性能更好的车轮,这就是轮组,它通过减少辐条数量来减轻重量, 辐条使用片状且车圈也是片状的来降低车轮的风阻。 车轴使用工业轴承。轮组也是近几年开始出现的, 并且逐步得到了应用, 其目前缺点是价格偏高、维修不便。

　　30.这几大部分说完之后,再来看看一部自行车的灵魂所在吧。一部自行车的灵魂所在就是车架, 公路自行车架的结构从一开始到现在还是在沿用最经典的菱形结构,但是在材料的使用上却是日新月异, 从一开始的钢管自行车, 到后来逐步发展的材料科技, 已经使得钢管的重量和强度比达到了一定的极限, 近代公路自行车车架开始使用铝合金、碳素纤维、钛合金、镁合金、钪合金等等新型材料来制造,追求的目标就是重量更轻、强度越高、骑行更加舒适。

　　31 .自行车正向着轻(重量轻、骑行轻)、新(多品种、新款色、能拆卸、可折迭 ) 、牢(高强度)、廉的方向发展。 自行车的造型和外观要进一步趋向细腻、 造型美观、色彩鲜艳和协调。例如,娱乐、体育锻炼和竞技用的越野性自行车,强度高、轮径小、轮胎断面粗、胎面带有大齿爪、不怕撞、不怕摔、越野性能好, 已成为广大青少年喜爱的体育用品,成年人野外旅游用的山地式自行车使用条件更为宽广, 因此就要求更为轻便、耐用,还要装有变速装置,高速公路竞赛车则向流线型和更轻重量方向发展。

　　传动部分由脚蹬、 曲柄、链轮、 中轴、链条和飞轮组成。 骑车人的双脚踩动脚蹬,带动曲柄作回转运动, 由链轮经链条传到后轴的飞轮而带动车轮旋转。 一般自行车的传动速比是固定的, 即行程是一个定值。 较高级的和特殊需要的自行车都装有不同形式的变速传动机构,常见的有中轴变速、传动链变速和后轴变速三种。行动部分由前后车轮, 通常由前后轴部件、 辐条轮辋和轮胎组成。 车轮的重量和轮胎的花纹、 规格、质量等都影响骑行的轻快性和舒适性, 轮辋和轮胎的重量一般尽量减轻, 以使骑行轻快, 轻质轮辋用铝合金制造, 轮辋通过辐条与前后轴联接。